Ну вообщем, как всегда - граждане живут десятки лет вместе, брак не регистрируют, потому что им некогда, а потом во всем виноваты "дурацкие законы" - ну как будто Вы не знали про это! И скоропостижная смерть скоропостижной смертью, но когда у человека много имущества, да еще и дети от прежних браков, о наследстве хочешь не хочешь, а думать нужно, и завещание составлять, если уж так не хочется в брак вступать.
Ну а Вам ничего не остается, как только обращаться в суд насчет младшей дочери и от имени обеих детей подавать заявление о принятии наследства.
Да и насчет родителей - как правильно Вам уже подсказали лучше всего, если они именно напишут отказ, а то если они пообещают, что мол внученьки наши маленькие любименькие мы им все потом и отдадим - ...... - ну сами понимаете - сегодня говорят одно, а завтра совсем другое, а с отказом уже ничего не сделать будет.
А насчет цивилизованных стран, еще раз, наше законодательство весьма даже лояльное, так что особо жаловаться не на что - нужно просто все вовремя делать.