В силу того же ГК (п. 4 ст. 931) и ФЗ об ОСАГО в виде исключения из общего правила потерпевшему предоставлено право (но не обязанность) обратиться непосредственно к страховщику. Следовательно потерпевший сам вправе выбрать модель поведения: 1) обратиться к причинителю вреда (по общему правилу); 2) обратиться к страховщику причинителя (в виде исключения). При обращении потерпевшего в суд любой из ответчиков является надлежащим, ИМХО. У причинителя - обязанность из деликта, у страховщика - обязанность из договора.
Это все рассуждения в пользу бедных. Есть однозначная позиция ВС РФ и Вы можете что угодно в суде говорить - позицию, отличную от официальной ни один суд не займет. Поэтому разговор идет ни о чем.
Кроме того, позиция ВС РФ - совершенно верная, основанная на самой сущности страхования ответственности, которое должно защищать интересы не только потерпевшего, но и страхователя.
ДО принятия искового заявления к производству?
Разумеется ПОСЛЕ. Никто Вам не говорит, что суд поступил правильно, исковое нужно было принимать. НО если бы Вы продолжали настаивать на взыскании с причинителя и этот причинитель не пожелал бы добровольно Вам чего-то возмещать - был бы отказ в иске.