Все эти термины - не юридические, не имеют строго правового обоснования. И прежде чем спорить о чем-либо, надо договориться о терминах, о понятиях. Что в их понимании управление? Кто в их понимании водитель? И т.д. А потом уже можно дискуссии разводить.
Наезд на человека. Аналогично. Кто такой пешеход? Тот кто пешком ходит, или физическое лицо, находящееся на дороге? Ну что Вы хотите от ПДД? Это образец юридической техники?то это уже не наезд на пешехода