Заметил и 35 ст. ЖК
1. При переходе права собственности на здание, строение, сооружение, находящиеся на чужом земельном участке, к другому лицу оно приобретает право на использование соответствующей части земельного участка, занятой зданием, строением, сооружением и необходимой для их использования, на тех же условиях и в том же объеме, что и прежний их собственник.
Выходит, нужно договариваться Маргарите с Еленой?
Именно так, самостоятельно Маргарита право собственности на весь участок получить не может. Смотрите ГК возникновение права собственности.