R3D3

Добрый день, уважаемые Юристы.
Писал в разделе фак, но ответа так и не получил. Решил открыть тему, так как поиском результата положительного тоже не добился.
Ситуация следующая. В 2009 году умер дедушка, наследниками первой очереди являются его жена и два сына (соответственно моя бабушка, мой дядя и отец). В наследство остался гараж.
Наследство до сего дня никто не оформлял. То есть прошло уже более 3х лет.
Но при этом гаражом исправно пользовались (там еще есть погреб), ну и машину туда тоже ставили.
В принципе спора между наследниками нет.
Вопрос в том, каким образом его юридически оформить в собственность (к примеру на бабушку).
Понятно, что уважительной причины пропуска срока у нас нет.
Есть ли способ доказать, что наследство было принято фактически?
И куда обращаться: к нотариусу, в суд или сразу идти в юр. контору за помощью?