Точное расположение может и неизвестно, но есть кадастровый номер. По нему же можно определить кадастровый квартал и выехать туда на осмотр. Выбираете приглянувшийся кусок земли , вбиваете колышки так, чтобы получаемая площадь (длина*ширина) соответствовала указанной в свидетельстве. Далее вызываете кадастрового инженера и он по вбитым колышкам (по факту) фиксирует положение крайних точек участка и готовит документы, необходимые для внесения изменений в кадастровый учет в связи с уточнением границы земельного участка. Затем с этим пакетом идете в МФЦ и сдаете документы на получение нового кадастрового паспорта, в котором уже будет отражен план вашего участка. Небольшой бонус: в вашем случае можно превысить площадь участка по факту на 10% от указанной в свидетельстве )))
Если площадь участка по новому кадастровому паспорту будет превышать указанную в свидетельстве, то придется еще и получать новое свидетельство. Но думаю это вообще не проблема.
Как-то так.