Уважаемая Ludmila я рад что Вы читаете мои ответы, темы и минусуете их (хотя и обосновали свой минус в первый раз)
Процессуальное правопреемство, на сколько я знаю, еще никто не отменял.
Заменить сторону и сдать документы в регпалату не сложно.
В 2013 году была аналогичная ситуация, только с договором купле-продажи, наследник без проблем оформил право собственности.