Это не так. Обязательства без требования (obligatio naturalis) конечно есть, задавненные обязательства, например, или обязательства из игр и пари (ст.1062 ГК), обязательства до наступления срока исполнения, синаллагматичные обязательства до встречного исполнения (ст.328 ГК), и т.д.Иначе просто его (обязательства) не существует.
Называйте как хотите, требование, или притязание, или иск, или anspruch, но этот термин почему то всех раздражает, или как у Гая - desiderium (выбирайте!); важна суть: с т.з. своей структуры обязательство выглядит как долг +(-) требование.Я вот подумал еще: может не просто требование (оно ведь возникает в момент возникновения самого обязательства, иначе последнего просто не существовало), а именно требование подлежащее защите юрисдикционным органом?