Перекрёсток.
Автомобиль пересекает линию въезда на перекресток как раз в тот момент, когда загорается жёлтый сигнал. Правила говорят (6.13 и 6.14 ПДД), что при невозможности остановиться без экстренного торможения перед стоп-линией или границей перекрестка водителю разрешается въезд на перекресток.
В данном случае даже применив экстренное торможение водитель не смог бы за 0 секунд остановиться, поскольку он пересекал стоп-линию (линию перекрестка) в момент загорания жёлтого синала светофора.
Интересует практика.