Пока у меня нет статуса патентного поверенного, я хочу самостоятельно подавать заявки для других предпринимателей/фирм, в какой момент могут попросить нотариальную доверенность?
Ну раз Вы решили подавать заявки, то невредно для начала почитать Правила ИЗ. Начните с п. 2 - в нем все о доверенности.