vens

1. не забывайте, что при добровольной ликвидации еще может выездная налоговая проверка от ФНС прилететь, и еще не известно, что там вылезет.
2. при прекращении процедуры юрлицо остается в реестре. т.е. погашения долга не произойдет.

тут либо на самом деле слияние А и Б., т.е. произойдет соединение в одном лице должника и кредитора. либо банкротство. если нужно побыстрее - через процедуру отсутствующего должника либо ликвидируемого должника.