СВЕ

Здравствуйте! Такая ситация: бабушка 84года, полноправная владелица дома. У нее дочь и сын от разных мужей. Дом покупал родной отец дочери, но при разводе получил деньги за часть дома от второго мужа (отца сына). Дочь - гражданин РФ. По завещанию дом напополам. Возможно ли как-то изменить завещание? Ведь за бабушкой ухаживает только сын, дочь приезжает раз в год. Дочь водила бабушку к психиатру, если переписать завещание, будет ли оно действительным? Если сын умрет раньше матери, кто будет наследником? Дочь? После смерти бабушки можно ли будет отсудить у дочери ее часть дома? В общем я этой теме полный ноль. Ведь если по справедливости кто-то ухаживает, а комуто нужны только деньги? что можно сделать с точки зрения закона??? Спасибо за ответ!!!!