Работ на эту тему было написано довольно, и у нас в том числе. Я в данный момент исследую тему законности и усмотрения в уголовном процессе. Из последних работ могу посоветовать почитать Марфицина П.Г. "Усмотрение следователя (уголовно-процессуальный аспект)". Там автор подробно разбирает и понятие усмотрения в целом и применительно к следователю и есть глава, посвященная пределам усмотрения следователя.