IKoryukin что считать "повреждением" - окончание срока годности товара - это вина комиссионера? это повреждение товара? Товар в данном случае - продукты питания.
Нет, тут повреждения или утраты не будет, т.к. товар в целости, хоть и порченый.
Насколько я понял из обсуждения - комиссионер имеет право вернуть сей товар комитенту.
Каким документов комиссионер должен уведомить о месте и времени встречи? (название и в общих чертах текст если возможно)
По сути факт порчи товара прекращает обязательства комиссионера его реализовать вследствие невозможности его исполнения. Комиссионер тут же должен возвратить полученное от комитента, иначе неосновательное обогащение. Уведомляйте письмом, в котором укажите, что отсутствие реакции в течение 7 дней расценивается как указание комитента утилизировать товар за его счет, и что выбор "утилизатора" осуществляет комиссионер.

Коллеги меня поправят, если такое не соответствует закону.
Какие документы кроме накладной по ТОРГ-12 должен оформить на возврат?
Акт приема-передачи, как Вы его не назовете. Нахрен Вам ТОРГ-12? Хотя если Вам это принципиально, то наверное одной ТОРГ-12 хватит.
Что делать если привезли товар (расстояние не маленькое до комитента), а его отказались принимать? (Товар то собственность комитента). Разместить гденибудь на хранение не позволят вышедшие сроки годности - везти на свалку и оформлять там документы об утилизации? А потом неотмазаться от того что чужим имуществом распорядился "не во благо комитента".
Сперва пишите им письмо. Там же можно и добавить, что отказ принимать товар также расценивается как поручение утилизировать за счет комитента.