МимоПрохожий

 

составить у юриста грамотный иск о признании фактически принявшей наследство

Такого способа защиты права нет. Признание фактически принявшей наследство есть установление факта принятия наследства. В данном случае это не подходит, поскольку другой наследник в установленный срок обратился к нотариусу. Соответственно, нужно предъявлять иск о признании права собственности...

 

Если спора о праве нет, тогда что мешает установить этот факт в порядке особого производства?

Основания наследования разные, значит и фактическое принятие наследства может быть отдельно - по завещанному имуществу.