PANDA GR.

Полгода назад моя коллега решила подобное дело следующим образом. Бесхозной оказалась 1/2 доля в квартире.
Умерший собственник в судебном порядке был признан иждивенцем второго собственника. Ныне здравствующий собственник фактически принял наследство (что опять же было установлено в судебном порядке) и за ним было признано право собственности в порядке наследования на 1/2 долю. Юрист был удостоен устной похвалы от судьи за креативный подход к решению вопроса!))

Публичный сервитут не пройдет, у него природа другая, сомневаюсь, что владельцы з/у хотели бы открыть доступ на него всем желающим. А во-вторых, он устанавливается по результатам общественных слушаний актом ОМСУ. В этой ситуации применение этой конструкции сомнительно.
Может быть, если соседи не против, провести уточнение границ з/у так, чтобы появилась возможность прохода.