В данном случае все зависит от ответа эксперта имел ли водитель возможность избежать столкновения, если да, то дело прекратить не получится, при достаточности и достоверности предоставленных эксперту данных. Но если заключение есть, то ни один эксперт не даст противоположного заключения, такая вот солидарность. А если у следователя есть сомнения, и опыт у него не велик, посоветуйте сходит к эксперту, если у него опыта достаточно он ему все подводные течения расскажет, тем более, что это в интересах эксперта.