На сайте Государственной регистрационной палаты есть подробная информация: http://www.palata.ru, однако по своему опыту могу сказать - открывать представительство или филиал иностранной организации достаточно хлопотно, мы как правило ограничиваемся доверкой на представителя на территории РФ и регистрацией иностр. организации в налоговой для целей открытия банковского счета.