Я думаю вот так
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН
ОБ ОБЩЕСТВАХ С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ
Статья 40. Единоличный исполнительный орган общества
Договор между обществом и лицом, осуществляющим функции единоличного исполнительного органа общества, подписывается от имени общества лицом, председательствовавшим на общем собрании участников общества, на котором избрано лицо, осуществляющее функции единоличного исполнительного органа общества, или участником общества, уполномоченным решением общего собрания участников общества.
Статья 53 ГК РФ. Органы юридического лица
1. Юридическое лицо приобретает гражданские права и принимает на себя гражданские обязанности через свои органы, действующие в соответствии с законом, иными правовыми актами и учредительными документами.
Если директор "Розочки" Петров, то решение о назначении гены "Ромашки будет подписывать он.
Решение.
Единственный участник ООО "Ромашка" - ООО "Розочка" в лице директора Петрова, действующего на основании Устава ООО "Розочка"
РЕШИЛ
1. Назначить директором ООО "Ромашка" Иванова.
2. Директору ООО "Розочка" Петрову заключить с Ивановым трудовой договор.
Директор ООО "Розочка" Петров