Дело не в досудебном порядке, в ОСАГО его действительно нет вообще. Страховая по закону должна либо выплатить в 30 дневный срок, либо дать мотивированный отказ. Иными словами в течение 30 дней они обязаны уведомить о своем решении, вот если страховая этого не сделала, тогда и начинаются пени.
В моем случае речь идет не о отсутствии выплаты или мотивированного отказа, а о ненадлежащей выплате. Оплатили в разы меньше.
Во всей практике которую я нашел суды правомерность начисления пеней связывают с требованием выплаты, которое просрочено и при этом нет мотивированного отказа.
Вы видимо чем-то судью очаровали.

Если есть положительная практика киньте решение или ссылку.