Вымогательства тут точно нет, поскольку отличие от получения взятки заключается в следующем: При вымогательстве средством понуждения потерпевшего к передаче имущества является угроза применения насилия. А взятка - получение денежных средств, имущества или права за действия (бездействия) которые входят в должностные обязанности субъекта.
Тут точно получение взятки - Статья 290 УК РФ. Посмотрите пример практики. Он аналогичен с Вашим - Постановление президиума Московского городского суда от 26.03.2010 по делу N 44у-46/10.
Описанная Вами ситуация связывает многих студентов. Заявлять об этом или нет решать только Вам. Но будте готовы к тому, что после того как будет реализовано Ваше заявление (задержан преподаватель), остальные преподаватели будут крайне объективны при приеме у Вас экзаменов.