Я не могу оформить сообщение по правилам конференции, так, как я не знаю нормативку, по которой это должно или не должно быть.
В этом и суть - в отсутствующей нормативке. Именно она у каждого работодателя определяет, кто из работников получит гарантированный законом минимум гарантий, а кто - дополнительные блага.
Лично мое мнение такое - что если фирма набирает сотрудников по индивидуальным конртактам, то там может быть все что угодно. Но если фирма набирает сотрудников по трудовым договорам, и вдруг у разных категорий сотрудников обнаруживается, что у кого то есть ДМС а у кого то нет - есть дискриминация.
Нет различия между индивидуальными контрактами и трудовыми договорами, и то, и другое - соглашение между работодателем и работником, в соответствии с которым работодатель обязуется предоставить работнику работу по обусловленной трудовой функции, обеспечить условия труда, предусмотренные трудовым законодательством и иными нормативными правовыми актами, содержащими нормы трудового права, коллективным договором, соглашениями, локальными нормативными актами и данным соглашением, своевременно и в полном размере выплачивать работнику заработную плату, а работник обязуется лично выполнять определенную этим соглашением трудовую функцию, соблюдать правила внутреннего трудового распорядка, действующие у данного работодателя (ст. 56 ТК).
ТК даже не использует понятие "инд. контракт", просто дополнительные условия м.б. разными.
и вдруг у разных категорий сотрудников обнаруживается, что у кого то есть ДМС а у кого то нет - есть дискриминация. Не дискриминация, по моему мнению - это разные политики по ДМС. Но они должны быть у всех,, работающих по трудовому договору
Неверно. Дискриминация, согласно ТК - это ограничения в трудовых правах и свободах или преимущества, не связанные с деловыми качествами работника (ст. 3 ТК). ДМС - это не трудовые права, а деловые качества ИТР явно другие, чем у рабочих, потому и разный уровень дополнительных социальных гарантий, предоставляемых работодателем по его доброй воле.
Я вот считаю, что я незаслуженно обделен служебным автомобилем с водителем (у моего руководителя есть, а у меня нет)
, но обосновать не могу и как с этим бороться - не знаю... 
Так является ли это дискриминацией,,? и как заставить фирму заклюсить договоры ДМС с остальными сотрудниками?
На мой взгляд - это не притянуть под дискриминацию.
Что делать: создать профсоюз, выйти на переговоры с работодателем, пригрозить забастовкой, побороться за равный уровень дополнительного социального обеспечения всех категорий работников. Еще один простой способ - найти себе другого работодателя, у которого в соцпакете есть ДМС для всех.