Пишешь
Компания Б, именуемая в дальнейшем Продавец, в лице своего коммерческого представителя - Компании А, действующей на основании Агентского договора№... в лице Генерального директора Пупкина А.А., с одной стороны, и Компания В, именуемая в дальнейшем Покупатель, в лице своего коммерческого представителя - Компании А, действующей на основании Агентского договора№... в лице Генерального директора Пупкина А.А., с другой стороны, заключили настоящий договор о нижеследующем:
а дальше все как обычно...
в реквизитах так:
От продавца: реквизиты продавца + подпись пупкина
От покупателя: реквизиты покупателя + подпись Пупкина
ТОЛЬКО ВОТ условие о возможности представлять обе стороны по сделкам, заключаемым на основании каждого из Агентских договоров, должно прямо быть прописано в этих договорах... Ну можно допом оформить...