получается, что замена ответчика (одного из нескольких) практически идентична привлечению другого лица в качестве ответчика
Это только у вас так получается.
Еще раз: при привлечении соответчика уже участвующие в деле ответчики ОСТАЮТСЯ В ДЕЛЕ.
Если же кого-то из них меняют, то он ВЫБЫВАЕТ из числа ЛУД.
Увидеть здесь "идентичность" как-то прискорбно.
Еще раз. Если бы ВСЕГДА требовалось согласие истца, то ни о каком исключении из принципа диспозитивности и речи бы не было (как в примере, который вы сами де привели):
При этом, судебная коллегия обращает внимание на то, что указанное процессуальное право суда является допустимым законом исключением из принципа диспозитивности, позволяющее распоряжаться субъективными материальными правами и обязанностями в процессе не самим участником материально-правовых отношений, а судом.
Однако обсуждаемая норма - как раз такое исключение.
Это исключение состоит в возможности распоряжаться правами, но не против воли участников процесса, а при отсутствии их возражений - по инициативе суда.
Вы вообще понимаете, что такое принцип диспозитивности?
А то может мы с вами тут на разных языках говорим...