Но у нас не только соглашение о прекращении обязательства, а ещё и последствия в виде передачи на агента всего этого добра (если совсем точно - то оставлении на нем).
Иначе просто "освобождение" принципала от этого обязательства (без встречного предоставления в адрес агента) может трактоваться как "прощение долга".
Поэтому у нас здесь скорее некая "новация" будет иметь место, нежели просто прекращение обязательства по 407. Хотя "новация" беру в кавычки, ибо это тоже не точно. Наверное, Вы все-таки правы, ближе всего это к соглашению по 407 о прекращении данного обязательства с определением сторонами последствий такого прекращения.