а с точки зрения ч.1 ст.6 УК РФ.
ИМХО, как будет на практике мы , скорее всего, догадываемся...а вот в теории - есть ли состав у мужика, завладевшего чужим автомобилем после смерти собственника, и если да, то какой?
Ну если в теории, то нет. А вот на практике , при наличии определенного стечения обстятельств , будет ст.330 ч.1 УК РФ.

Потерпевшим выступит наследник который также претендует на авто.
Обстоятельства:
-скандальный родственник-наследник,
-студент 4-го курса юрфака, направляющий действия родственника,
-дознаватель с образованием 2 курса заочно школы милиции,
-прокурор , дающий согласие на ВУД, у которого не сходится отчёт ЕМ-1 ( снижены показатели) по сравнению с АППГ ( мало дел направленных в суд по дознанию),
- остальное факультативно.