Ничтожную сделку нельзя одобрить, т.к. она не создает правовых последствий.
Далась Вам ничтожность.
Во-1, сам тезис неверен; см., например, статью Д.О. Тузова о конвалидации ничтожных сделок в Вестнике ВАС 2004 г.
Во-2, если помнить про эстоппель (venire contra factum proprium) (п. 5 ст. 166, ст. 431.1 ГК), то о ничтожности может оказаться просто некому заявить.
В-3, второму собственнику вовсе не интересен какой-то там сугубо относительный договор между первым собственником и арендатором. Зачем ему его оспаривать (заявлять о его ничтожности)? Для него главное, что его вещью пользовалось некое лицо, не договорившись с ним как собственником, притом что из долевой собственности никаких презумпций согласия, как при совместной, не вытекает.
Между прочим, я тут подумал, что не должен подход принципиально меняться в зависимости от размера доли (100% или 50%), поэтому, пожалуй, п. 12 ППВАС 73 и логику ст. 303 вполне можно применить тут по аналогии.
Да, если бы речь шла о движке, арендатор мог защищаться видимостью права через владение - раз вещь у первого собственника и тот передает ее арендатору, то арендатор субъективно добросовестен постольку, поскольку не знает и не должен был никак узнать о наличии второго собственника.
Но если речь о недвижке, и второй собственник записан в реестр, арендатор субъективно недобросовестен, а потому отвечает перед вторым собственником.
И да, в этом случае и датель, и датор отвечают солидарно. Впрочем, сейчас суды и так затягивают в солидаритет из разных оснований при едином интересе.