Элементарный развод. У Вас на руках полис и оплаченная квитанция, значит право на получение страхового возмещения у Вас есть. Отсутствие полиса и оплаты у страховщика, это отношения СК и агента и никоим образом не касаются Вас. На Ваш вопрос, о том что делать ответ один, подача искового заявления в суд. И лучше, если этим займутся профессионалы, а значит Вам лучше обратиться к юристам в своем городе.