Нюша

Здравствуйте, люди добрые! Очень запутанный случай Подскажите, пожалуйста, как отвоевать права на машину!
Жили муженек и женушка. Муженек взял в кредит автомобиль (зареган на него), поручителем по кредиту выступила женушка. Ездила на этой машинюге она по доверенности от муженька. Тут вдруг грянул развод у них, имущество делить не стали, женушка продолжила пользовать машиненку.
И все бы хорошо, но через год после развода муженек погибает(года полтора назад). После чего:
1) так как кредит за машину не выплачен полностью, кредитор предъявляет претензию жене о выплате кредита. Но в данном случае со смертью должника кредитный договор, и как следствие поручительство, прекращают действие.
2) муженек набрал еще немеренно кредитов, потому после его смерти все наследнички отказались от наследства. Следовательно - его имущество переходит к государству и становится выморочным.
3) получается, што машинюга была приобретена супругами в браке и является их совместно нажитым имушеством. после смерти мужа значит сособственником бывшей жены по машине стало государство. машину эту жена не хочет терять! и хочет ездить пока месь на ней. но ездить не может, так как не доверенности уже нет и оформлена тачка на мужа.
Отсюда и вопросы:
1) как перевести машину на жену, как на сособственника, чтоб ездить могла пока на ней. В ГИБДД не хотят перерегать тачку на нее, боятся (типа на основании какого документа?) хотя это вполне законно получается. (думаю замутить иск о признании права собственности)
2) кредит за машину еще не весь выплачен, но жена готова его выплатить(несмотря на прекрашение кредитного договора), лишь бы машина перешла ей. так наверно ее долю надо выделить сначала? не пойму, как ей лучше этот кредит заплатить, ведь есть сособственник - гос-во?
3) и самая главная цель всех телодвижений - как ей тачку заполучить целиком в собственность? (наверно выкупать, как это делается практически?)
Простите, шо запутанно объясняю, но мудреная уж больно ситуация! Подскажите пожалуйста, если есть идеи!