cub

Помогите пожалуйста!
Несколько лет назад, родители моего мужа взяли к себе очень пожилого человека и ухаживали за ним до его смерти. Три года назад он умер. Он был инвалидом ВОВ, ему была выдана машина ОКА в собственность. Завещания нет, наследовать по закону некому. Отец в течение трех лет, пока не кончилась доверенность ездил на автомобиле. Я понимаю что машина должна отойти государству как выморочное имущество, но очень хочется машину оставить. Подскажите, что можно сделать? В течение трех лет транспортный налог платил отец, т.е. принял имущество фактически и нес бремя по его содержанию, можно ли как-то это использовать?