Определение в п.1 ст.185 ГК РФ доверенности как письменного уполномочия, выдаваемого одним лицом другому для представительства перед третьими лицами, является неточным. Если полномочие - субъективное право, то уполномочие юридический факт, в силу которого оно возникает.
Доверенность же документ, а не юридический факт. Вряд ли уместно употреблять глагол "выдавать" и причастие "выдаваемое" применительно к юридическому факту - уполномочию. Юридический факт может наступить, выдать же можно вещи, документы.
До тех пор, пока такой документ как доверенность не вручен "адресату", не возникает юридических последствий, т.е., по сути дела, нет односторонней сделки, хотя документ, ее фиксирующий, уже существует. Поскольку технически момент письменной фиксации односторонней сделки (написание доверенности) и момент возникновения предусмотренных ею юридических последствий никогда не совпадают (даже когда документ вручают адресату непосредственно вслед за его изготовлением), постольку нет неразрывного единства между письменной формой односторонней сделки и самой сделкой как юридическим актом. Выдача доверенности зависит лишь от воли представляемого, который и после ее составления может воздержаться от передачи ее поверенному. Отсюда следует, что наличие надлежаще оформленной, но не переданной представителю доверенности еще не дает возможности представителю, хотя бы и осведомленному о наличии и содержании доверенности, осуществить представительство. Считая же основанием полномочия доверенность, пришлось бы признать, что уже в момент подписания доверенности, независимо от передачи ее поверенному, последний вправе действовать от имени представляемого, что означало бы представительство вопреки желанию составителя доверенности в тех случаях, когда он воздерживается от ее выдачи.
Поэтому, основанием возникновения представительства (правоотношения) является выдача доверенности, а не сама доверенность.
Выдачей доверенности является вручение ее поверенному (или третьим лицам, на представительство перед которыми она выдается) лично доверителем либо через посредство других лиц (например, пересылка по почте).
Понятно, что я излагаю не свои мысли, поскольку все это уже было предметом дискуссий в Росиии в последней четверти 19 века и достаточно подробно обосновано Гордоном А. С.