Во-первых, непонятно, почему вы решили, что отсутствие ввода в эксплуатацию является существенной характеристикой самовольной постройки.
Во-вторых, принципиально, что гараж не мог быть признан самовольной постройкой на момент завершения строительства в 1971 году и, соответственно, не мог ей стать в последующем.
1. Я так не считаю, но думал т.к. объект не зарегистрирован с 1971 года (в том числе и как незавершенный строительством) ни в БТИ ни каким либо иным способом, то может быть только самоволкой. Полагаю, что ошибся, но обосновать не могу.
2. Норм права таких найти не могу(. Но полагаю, что если на дату открытия наследства на возведение подобных объектов разрешения не требовалось то и самоволкой не является и соответственно объект не был включен в наследственную массу только по причине отсутствия регистрации, а эта проблема преодолима.