Может ли фирма А вернуть (возместить) уплаченный по данной операции НДС?
Нет.
Из всего изученного материала, видится только один вариант это списание стоимости за оказанные услуги как безнадежную задолженность, а уплаченный НДС направить в счет будущих платежей.
Можно списать дебиторскую задолженность полностью, включая НДС, в составе внереализационных расходов как безнадежный долг .