nik010

Водитель А направление движения не менял, как видится из описания.
Требование "...не менять полосу движения, снизить скорость и остановиться" есть в п.19.2 ПДД и относится исключительно к ослеплению.
ИМХО, конечно, но представляется желание "списать" материал в связи с обоюдной виной и смертью участников ДТП. Постановление нужно обжаловать, вины водителя А не вижу...