Дамир Ж

Здравствуйте!
Поделитесь, пожалуйста, опытом грамотного, с минимальным риском, увольнения проблемного сотрудника.
Цель - заставить уволиться самостоятельно, по собственному желанию.
Сотрудник работает на складе грузчиком, в командировки не ездит.
Человек работает нормально, но имеет очень сложный, конфликтный характер, из-за чего в коллективе нездоровая атмосфера.
Может быть, можно создать какие-то условия, чтобы вынудить написать заявление?
Ранее уже был прецедент, когда человека увольняли по статье, но он восстановился. Не хочется снова наступать на те же грабли.
Заранее благодарю за внимание!