Уже получены кадастровая выписка на з/у и кад. паспорта на помещение Б и здание В.
т.е. все стоит на кадастровом учете? Коль так, самый простой вариант закажите выписку на кадастровый квартал, будет видно все что есть в квартале плюс схематичное изображение.
В сведению
Кадастровый план территории предоставляется в виде выписки из Государственного кадастра недвижимости в границах одного кадастрового квартала. Порядок его предоставления определяется на основании приказа Министерства Юстиции Российской Федерации № 66 от 19 марта 2008 года "Об утверждении форм кадастровой выписки о земельном участке и кадастрового плана территории". При этом кадастровый план территории является источником общедоступных сведений и может быть предоставлен органом кадастрового учета по запросам любых лиц. Выписку из кадастрового плана территории можно получить как в бумажном виде, так и в электронном. Наиболее оперативным из них является электронный вариант выписки, в который входят следующие файлы:
1) xml-файл – электронный документ, заверенный электронной цифровой подписью уполномоченного должностного лица органа кадастрового учета (юридически-значимый);
2) sig-файл (*.xml.sig) – файл электронной цифровой подписи уполномоченного должностного лица органа кадастрового учета, которой подписан xml-файл;
3) pdf–файл – печатное представление данных в виде заполненных форм кадастрового плана территории (КПТ.1, КПТ.2, КПТ.3, КПТ.4 и КПТ.5), может отсутствовать (с 01.07.2013 г. исключен из выписки);
4) sig-файл (*.pdf.sig) – файл электронной цифровой подписи уполномоченного должностного лица органа кадастрового учета, которой подписан pdf-файл. Может так же отсутствовать (с 01.07.2013 г. исключен из выписки).
Но с 1 июля 2013 года состав кадастрового плана изменился на основании приказа Минэкономразвития №831 от 28 декабря 2012 года "Об утверждении форм кадастровых паспортов здания, сооружения, объекта незавершенного строительства, помещения, земельного участка, кадастровых выписок о земельном участке, о здании, сооружении, объекте незавершенного строительства и кадастрового плана территории". В результате электронная выписка представляется только в xml-файле, заверенного электронной подписью в sig-файле.
Некий псевдо-pdf или вариант для распечатки можно получить путем преобразования xml-файла на странице портала Росреестра "Проверка электронного документа", при этом он будет иметь некий аналог бумажного варианта кадастровой выписки плана территории
Здесь про электронку, но бумажный вид ничего по существу не поменяет.